2025年4月，全球工業(yè)技術(shù)巔峰盛會(huì)——德國(guó)漢諾威工業(yè)展啟幕。福艾德電液攜美國(guó)DELTA運(yùn)動(dòng)控制器重磅登場(chǎng)，向世界展示工業(yè)控制領(lǐng)域的革新力量。

行業(yè)新聞速覽

DELTA雙軸力位雙閉環(huán)控制演示樣機(jī)，精密控制的全球典范

在高端制造與液壓機(jī)器人領(lǐng)域，毫厘之間的誤差即決定成敗。美國(guó)DELTA雙軸力位雙閉環(huán)控制器，融合硅谷頂尖算法與工業(yè)級(jí)硬件設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)力控（±0.1N）與位控（±0.001mm）的毫秒級(jí)動(dòng)態(tài)耦合。其自適應(yīng)負(fù)載補(bǔ)償技術(shù)，可在10ms內(nèi)響應(yīng)外部擾動(dòng)，確保高速運(yùn)動(dòng)下的超穩(wěn)精度，完美適配精密裝配等高附加值場(chǎng)景。

12軸位置控制樣機(jī)：多軸協(xié)同的“交響樂團(tuán)指揮家”

針對(duì)半導(dǎo)體封裝、3C電子等對(duì)多軸同步要求嚴(yán)苛的行業(yè)，美國(guó)DELTA控制器推出12軸全閉環(huán)位置控制方案?；诜植际綄?shí)時(shí)架構(gòu)，系統(tǒng)支持12軸同步精度達(dá)±0.5μm，并通過“預(yù)測(cè)性軌跡規(guī)劃算法”將多軸響應(yīng)延遲降低至傳統(tǒng)方案的1/3，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)下的“零相位差”控制。技術(shù)突破：兼容EtherCAT、Profinet等主流工業(yè)協(xié)議。

液壓六自由度平臺(tái)

通過反解算法控制每個(gè)油缸的位移閉環(huán)，反解算法運(yùn)行在DELTA運(yùn)動(dòng)控制器中，整個(gè)工作流程如下:

1. 平臺(tái)運(yùn)動(dòng)定義：首先，定義平臺(tái)所需的運(yùn)動(dòng)，包括位置（x, y, z）和姿態(tài)（滾動(dòng)roll、俯仰pitch、偏航y(tǒng)aw）。這些定義了平臺(tái)在空間中的六個(gè)自由度。

2. 反解算法：

反解（Inverse Kinematics）：反解算法的目的是根據(jù)平臺(tái)的目標(biāo)位置和姿態(tài)，計(jì)算出每個(gè)油缸需要伸長(zhǎng)的長(zhǎng)度。具體來說，反解算法將平臺(tái)的六個(gè)自由度轉(zhuǎn)換為六個(gè)油缸的長(zhǎng)度變化。

數(shù)學(xué)模型：通常使用幾何學(xué)或解析方法來建立平臺(tái)的幾何模型。通過解方程組或使用迭代方法來計(jì)算每個(gè)油缸的位移。

3.閉環(huán)控制：

位移測(cè)量：每個(gè)油缸通常裝有位移傳感器（如磁致伸縮位移傳感器）來實(shí)時(shí)測(cè)量油缸的實(shí)際位移，通常采用ssi信號(hào)輸出的位移傳感器。

反饋控制：將實(shí)際位移與計(jì)算出的目標(biāo)位移進(jìn)行比較，產(chǎn)生誤差信號(hào)。

PID控制或其他控制算法：利用比例-積分-微分（PID）、速度前饋、加速度前饋等），根據(jù)誤差信號(hào)調(diào)整每個(gè)油缸的控制信號(hào)，使實(shí)際位移逼近目標(biāo)位移。

4. 實(shí)現(xiàn)：

伺服閥控制：通過電液伺服閥控制液壓油的流量，從而調(diào)節(jié)每個(gè)油缸的伸縮。

實(shí)時(shí)性：控制系統(tǒng)需要具有較高的實(shí)時(shí)響應(yīng)能力，因?yàn)槿魏窝舆t都可能導(dǎo)致平臺(tái)運(yùn)動(dòng)的誤差。

RMC200 50軸方案：超大規(guī)?？刂频娜蝾I(lǐng)導(dǎo)者

RMC200現(xiàn)在有兩個(gè)版本-標(biāo)準(zhǔn)版（最多50個(gè)軸）和精簡(jiǎn)版（最多18個(gè)軸）-是Delta Motion用于液壓、電動(dòng)伺服和氣動(dòng)工業(yè)應(yīng)用的最高性能運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)。用戶可更換模塊為許多傳感器類型提供了靈活性和連接性。

強(qiáng)大的控制算法提供先進(jìn)的多軸同步運(yùn)動(dòng)，位置和壓力或位置和力的雙環(huán)控制，無擾動(dòng)傳遞，專門針對(duì)液壓運(yùn)動(dòng)的先進(jìn)調(diào)諧能力等等。

RMC200的CPU模塊標(biāo)配以太網(wǎng)，支持Ethernet/IP、PROFINET和Modbus/TCP等協(xié)議，旨在輕松與您喜愛的PLC、PC和HMI集成。

Delta Motion的RMCTools軟件處理RMC200以及RMC150和RMC75控制器的設(shè)置、編程、調(diào)諧和診斷。出色的圖形功能和易于使用的向?qū)аa(bǔ)充了專為運(yùn)動(dòng)序列設(shè)計(jì)的用戶程序。

靈活的多軸功能

作為Delta Motion最大、功能最強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制器，各種基礎(chǔ)尺寸的模塊可以混合和匹配，以支持多達(dá)50個(gè)軸的緊密同步運(yùn)動(dòng)。

為何選擇美國(guó)DELTA控制器？

美國(guó)DELTA運(yùn)動(dòng)控制器憑借其閉環(huán)控制優(yōu)化能力、多軸同步技術(shù)、高精度硬件配置及易用軟件工具，成為復(fù)雜工業(yè)場(chǎng)景中的優(yōu)選。其廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域和強(qiáng)大的兼容性進(jìn)一步增強(qiáng)了市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

漢諾威之約：見證控制技術(shù)的全球躍遷

當(dāng)工業(yè)自動(dòng)化邁入“精度革命”與“規(guī)模革命”雙軌并行的新時(shí)代，福艾德電液以美國(guó)DELTA控制器為引擎，為全球客戶提供更智能、更柔性、更經(jīng)濟(jì)的控制范式。

福艾德電液——聯(lián)結(jié)東西方智造，驅(qū)動(dòng)無國(guó)界創(chuàng)新，與您共拓工業(yè)未來。

結(jié)語

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中國(guó)組展機(jī)構(gòu)：盈拓展覽，作為中國(guó)商務(wù)部電子商務(wù)示范項(xiàng)目，引領(lǐng)行業(yè)創(chuàng)新。優(yōu)質(zhì)服務(wù)，助力中國(guó)外貿(mào)企業(yè)揚(yáng)帆出海。

下屆展會(huì)時(shí)間：2026年04月20號(hào)~04月24號(hào)

展會(huì)地點(diǎn)：德國(guó) 漢諾威

展會(huì)行業(yè)：電力

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